タイトル VEXロボット制御
使用ツール Professional | CoLink | ZIPC
解析内容 教育用ロボット玩具VEX robot のCADモデルをAMC Bridge LLC社から提供を受け、状態遷移表で制御しながら動作させた。
まず円筒のターゲットまで左右の車輪をオンオフ制御し、ターゲット到達時に停止。アームが水平位置まで下降し、ハンドがターゲットを掴む。アームとターゲット間には摩擦が定義されている。掴んだ後、アームが上昇して後退走行。

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