タイトル 産業用ロボット
使用ツール Professional | Control | Linear
ご提供ユーザー 株式会社 安川電機様
解析内容 各関節の駆動トルクを制御するモデル。入力した目標速度に追随させるPID制御をおこない、複数軸を同時に動かしている。制御ゲインはRecurDynで求めた状態行列を使用し、MATLAB/Simulinkで導出している。

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