適用分野｜ロボット
産業界を支えるFAロボットや特定用途の特殊な機構をもつロボット開発の現場で、制御システムとの組み合わせで挙動を解析し、テスト困難な現象をシミュレートすることで、開発スピートの向上を支援しています。複雑な複合現象の計算などマルチフィジックスに対応します。
産業用ロボットの動作解析
- 使用ツール
- Professional/R-Flex
- 解析内容
- ロボットにおいて負荷のかかりやすい部分をR-Flex弾性体とし、各々異なる条件で動作した際の、アーム応力や変形を考慮した位置決めの精度評価やアームの疲労強度を解析することが可能。
- ご提供ユーザー様
- 株式会社安川電機様：形状データご提供モデル
垂直多関節ロボットの挙動解析
- 使用ツール
- Professional
- 解析内容
- 2015年にロボット駆動モータのトルク検討用に行った垂直多関節ロボットのサンプル解析例。
ロボットの形状・材質により駆動モータ・減速機に要求される特性がどのように変化するかを調べ部品の最適化を行った。 - ご提供ユーザー様
- 日本電産サンキョー株式会社様
液晶ガラス基板搬送用ロボット
- 使用ツール
- Professional｜F-Flex
- 解析内容
- 液晶基板搬送用ロボットは、高速な動作による高精度な位置決め、高剛性の確保が求められる。
- ご提供ユーザー様
- 株式会社 ファソテック様
高圧洗浄ロボット
- 使用ツール
- Professional|F-Flex|Durability|Particleworks IF|Particleworks
- 解析内容
- 加工部品の高圧洗浄ロボットを３D機構でモデル化、 搬送から洗浄までの挙動・応力・疲労強度解析を実施することにより、信頼性の確保や相反する高速化・軽量化を満たす仕様を、試作前の設計段階において事前評価する。
また、粒子法連成によるバリ排出の評価など、ロボット設計開発における予測検討技術も実現する。 - ご提供ユーザー様
- 日本電産サンキョー株式会社様