FEATURE

特徴

機構+制御連成解析(Control)

RecurDyn環境に一体化した制御システムシミュレーターCoLinkやMATLAB/Simulinkなどの外部ソフトを使い、複雑な制御系、電気系、時間依存システムをモデル化して、RecurDynで作成した機構モデルと連成させることで、ファームウエア設計、電気設計、機構設計を包括するプラットフォームを実現します。

制御システムシミュレーター CoLink

CoLinkは、制御系、電気系、時間依存システムの設計、解析が可能なRecurDyn環境と一体化した制御システムシミュレーターです。
RecurDynの基本機能で作成するのが難しい運動の信号などの複雑なシステムを、容易に定義できます。また、ひとつのソルバーで制御+機構連成解析を実行することで、高速計算を可能にします。

ブロック線図入力による対話型GUI環境
(直観的な操作でシステム構築・編集)

連続系モデルの場合、RecurDyn数式入力機能の拡張としてRecurDynソルバーで解析されるため、
高速計算を実現。

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*Controlが必要