機構＋制御連成解析（Control）

RecurDyn環境に一体化した制御システムシミュレーターCoLinkやMATLAB/Simulinkなどの外部ソフトを使い、複雑な制御系、電気系、時間依存システムをモデル化して、RecurDynで作成した機構モデルと連成させることで、ファームウエア設計、電気設計、機構設計を包括するプラットフォームを実現します。

CoLinkは、制御系、電気系、時間依存システムの設計、解析が可能なRecurDyn環境と一体化した制御システムシミュレーターです。
RecurDynの基本機能で作成するのが難しい運動の信号などの複雑なシステムを、容易に定義できます。また、ひとつのソルバーで制御＋機構連成解析を実行することで、高速計算を可能にします。

電動パワーステアリング1Dモデル(制御系含む)に、ボールねじ3Dモデルを組み込んで、様々な運転条件を与えた時のステアリング操舵挙動(トルク変動)やボールねじの挙動(振動)を事前に検証。ステアリング全体モデルに計算負荷の軽い１Dモデルを利用することにより、問題となる3Dモデルのみにフォーカス、評価検討時間を短縮。1DCAEソフトウェアSimulationXとFMIにより連携。
*Controlが必要