ソフトウエア構成
MODULE

ソフトウエア構成

標準機能

Professional

RecurDyn/Professional（標準機能）は、Modeler（プリポスト）、Solver（ソルバー）、ProcessNet（カスタマイズ）、Post（スタンドアローンポスト）の4つのモジュールで構成されています。

Modeler

プリポスト

直観的で使いやすい操作環境

Windows完全準拠、日本語メニュー化、分かり易いアイコンなどで、親しみやすい環境を提供しており、機構モデル作成、機構要素定義、計算結果のアニメーションやプロット表示などを快適に実行できます。機構モデル作成には、Parasolidカーネルを採用しており、円の中心やボックスの頂点、エッジをマウスピックすることで座標認識するSnap to Geometry機能などジオメトリーベースの直観的な操作性を有しています。また、ユーザー独自の各種パラメーター値（ノウハウ値）をあらかじめデフォルト値に設定する機能や、CADライクなアセンブリー構造でのモデルデータ管理など、ユーザー視点での使いやすい操作環境を提供しています。

高速計算かつ豊富な接触要素
のタイプをサポート

RecurDynは、インポートしたCAD形状のパーツとパーツを選択するだけで、容易に接触を定義することができ、高度な接触判定によって高速な接触計算が可能です。
汎用接触の中のGeo接触は、剛体にも弾性体にも同じパラメーターを使用して定義することが可能です。
また、特定の形状に対しては、豊富な専用接触が用意されており、専用接触を使用することによって、球形状を完全な真球と表現するなど、高い精度を維持しながら高速に解析することが可能です。

3D汎用接触

・ソリッド（または面）対 ソリッド（または面）　・ソリッド（または面）対 球　・ソリッド（または面）対 円筒　・ソリッド（または面）対 カーブ　・球 対 UV面（関数補間面）　・球 対 カーブ　・カーブ 対 カーブ

Geo接触では以下の接触にも対応

・剛体 対 剛体　・剛体 対 弾性体　・弾性体 対 弾性体　・剛体または弾性体 対 剛体球　・剛体または弾性体 対 剛体円筒　・剛体または弾性体 対 弾性カーブ　・剛体球 対 弾性カーブ　・弾性カーブ 対 弾性カーブ

    3D専用接触

    ・球 対 球（内・外側）　・球 対 円筒（内・外側）　・球 対 ボックス（内・外側）　・球 対 トーラス（内・外側）　・円筒（内・外側） 対 円筒　・円錐（内・外側） 対 円錐　・回転円弧 対 球　・押出円弧 対 球　・円錐（内・外側） 対 球　・円錐（外側） 対 円筒　・ボックス（外側） 対 円筒　・円筒（内側） 対 トーラス

    2D接触

    ・カーブ 対 カーブ　・円 対 カーブ　・円 対 円　・カム 対 円　・カム 対 直線

    • 弾性体はF-Flex, R-Flexが必要
    • 各接触力計算点から接触力のベクトルを表示することが可能
    • スムーズ接触により、曲面接触において滑らかな接触力を得ることが可能（Geo接触）
    • 接触面圧表示が可能（Geo接触）

    ギアかみあい（剛体対剛体）
    ベクトル＋数値表示

    ブレーキローター（剛体対剛体）
    摩擦力ベクトル表示

    ギアかみあい（弾性体対カーブ）
    ：垂直力＋摩擦力の合力表示

    【Geo接触 接触点からの接触力ベクトル、数値表示】

    スムーズ接触なし

    接触力プロット比較

    スムーズ接触あり

    【Geo接触 スムーズ接触機能】

    Geo接触
    接触面圧コンター表示

    RecurDyn Post：スタンドアローンポスト

    RecurDyn PostはRecurDynから独立したスタンドアローンのグラフ機能です。RecurDynのプロッターよりも大容量の結果データでのカーブ描画やデータ処理に適しています。

    ・高速にデータを扱うためのファイル形式変換

    ・データ比較機能

    ・スクリプトでの結果処理(C#)

    ・プレビューモード

    ・データエディター

    Solver

    ソルバー

    組立解析、静的つりあい解析、キネマティック解析、ダイナミック（動力学）解析などの標準的な機構解析の機能が用意されています

    リカーシブ定式化による最高の計算効率

    ソルバーのアルゴリズムには、運動方程式定式化手法には相対座標系＋完全RecursiveFormulation（リカーシブ定式化）、積分手法にはIMG-Alphaをベースとした手法を採用しています。
    運動方程式定式化手法のベースとなる相対座標系（速度変換法）は全体座標系と比べ非常に単純な運動方程式で済みます。但し、単に相対座標系を使うことではRecurDynのパフォーマンスは出ません。完全なリカーシブ定式化を加えることによって、最高の計算効率Order（N）を実現します。

    MFBDソルバー

    マルチボディダイナミクス(Multi Body Dynamics)ソフトウェアのソルバーはMBDソルバーと呼ばれますが、RecurDynのソルバーは定式化のレベルで有限要素法が統合されているので、MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)ソルバーと呼ばれます。
    MBDソルバーに有限要素法を外付けしたのではなく、定式化において土台から有限要素法を統合することで、剛体と弾性体の扱いに一貫性を持たせることができ、剛体同士、弾性体同士のみならず、剛体・弾性体間でも任意箇所での接触を含めた様々な機構要素の定義、計算が可能になります。

    ProcessNet

    カスタマイズ

    RecurDynの操作（モデリング、ポスト処理）をカスタマイズや自動化するためのマクロ機能です。
    VB、C#、Pythonを使用して、RecurDynのGUIに新たなリボンメニューやダイアログを作成し、ユーザー独自のカスタマイズ環境の構築が可能です。

    対応プロダクト

    Professional, F-Flex, Mesher, R-Flex, RFlexGen, Durability, MTT2D/3D,R2R2D,TrackHM/LM, Chain, Belt, MMS, Control, Tire, SPI Pw+Gw, SPI EDEM, Linked Assembly