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トロコイド系歯形を有する内接式遊星歯車の自転と公転による高減速比回転伝達挙動(伝達誤差等の動力伝達特性)を解析。
曲線板を直接法のF-Flex弾性体として扱うことで、ピンとの接触部に生じる局所的な応力を評価することが可能。