解析事例
垂直多関節ロボットの挙動解析
【日本電産サンキョー株式会社様ご提供】
2015年にロボット駆動モータのトルク検討用に行った垂直多関節ロボットのサンプル解析例。ロボットの形状・材質により駆動モータ・減速機に要求される特性がどのように変化するかを調べ部品の最適化を行った。
カメラシャッター機構
カメラのシャッター機構の挙動を再現。シャッターを弾性体(F-Flex)でモデル化、薄く軽いシャッターの高速動作時のバタツキを表現。
ボルト締結解析
ボルト締付けの動きを機構解析でモデル化。弾性体の機能で、ボルト締結時の締付けトルクに応じた軸力と伸び量を計算。
タイミングベルト強度解析
タイミングベルト動作時の応力を求め、強度を評価。芯線はFEMのBEAM要素、ゴム部はSOLID要素でモデル化。SOLID要素には超弾性材料(Mooney-Rivlinモデル)を定義。
波動歯車装置 応力解析
Circular Splineとのかみ合い位置を順次移動させることにより減速させる。FlexsplineをF-Flex弾性体(ソリッド要素)で扱うことにより、大変形および接触箇所の連続的な移動を計算することが可能。
建機旋回時のアーム・フレーム強度解析
【日立建機株式会社様ご提供】
建機旋回時において、障害物などへ衝突した際の アームや車体フレームの構造強度を事前に検証。
複写機引出ユニットスライドレール
複写機の引出ユニット閉動作時において、スライドレールが受ける応力を解析した。引出ユニットは、その重心位置の偏りにより、閉動作時において斜め方向に押される傾向がある。スライドレールはボールベアリングにより保持され、レールとボールの接触力を考慮する必要があり、それらを加味した応力解析を実現した。
2次元柔軟媒体搬送
両面印刷を想定した反転機構モデル。センサーによりシートの位置を監視し、ローラの正転、逆転、停止を制御することで3枚のシートの衝突を回避。
チェーン挙動・応力解析
【ボルグワーナー・モールスシステムズ・ジャパン株式会社様】
スプロケットとチェーンリンクの一部を弾性体化し、チェーン駆動時のチェーンリンクとスプロケットの接触力と強度を評価。
車両走行 軌跡制御
予め設定したダブルレーンチェンジ走行軌跡を走行するように操舵を制御。また車両走行速度を一定に保つためのスロットル制御も含まれ、これらの制御はユーザーサブルーティンで設定されている。

